仿射变换

是线性同构, 是一个固定的向量. 映射

称为上一个由定义的仿射变换, 其中称为平移向量

时恒同映射时, 称为平移变换

性质

  • 仿射变换的复合也是仿射变换
  • 仿射变换可逆, 且其逆也是仿射变换

这两点说明上所有仿射变换关于构成群

上的仿射变换

其中

二次曲面

的次数等于, 其齐次部分记为. 把看成的函数, 看成相应的二次型. 则存在上的仿射变换使得

其中签名 ,