设, 考虑线性方程组
设在中的正交投影是, 则
称为该线性方程组的一个最小平方解
注意到该线性方程组有解当且仅当, 故此时每个最小平方解都是原方程的解, 反之亦然. 而当原方程组无解时, 最小平方解总是存在的, 当列满秩时, 最小平方解是唯一的
设, 考虑线性方程组
设在中的正交投影是, 则
称为该线性方程组的一个最小平方解
注意到该线性方程组有解当且仅当, 故此时每个最小平方解都是原方程的解, 反之亦然. 而当原方程组无解时, 最小平方解总是存在的, 当列满秩时, 最小平方解是唯一的