, 考虑线性方程组

中的正交投影, 则

称为该线性方程组的一个最小平方解

注意到该线性方程组有解当且仅当, 故此时每个最小平方解都是原方程的解, 反之亦然. 而当原方程组无解时, 最小平方解总是存在的, 当列满秩时, 最小平方解是唯一的