映射的微分 设D⊂Rn为开集, 向量值函数f:D→Rm写成分量形式为 f(x1,…,fn)=(f1(x1,…,xn),…,fm(x1,…,xn)) 设x0=(x10,…,xn0)∈D, 如果存在A=(aij)m×n使得对于x0附近的点x有 ∥f(x)−[f(x0)+A⋅(x−x0)]∥=o(∥x−x0∥),(x→x0) 则称f在x0处可微, 且线性映射 df(x0):Rn→Rmv→Av 称为f在x0处的微分 可微 ⟹可导 如果f:D→Rm在x0处可微分, 则其分量fi(1≤i≤m)在x0处存在方向导数, 并且有A=(∂xj∂fi(x0))m×n Jacobian矩阵 在上面的情况中, 还可以定义 Jf=(∂xj∂fi)m×n 为f的Jacobian矩阵, 当m=1时, Jf=∇f, 即为f的梯度 全微分 df=i=1∑n∂xi∂fdxi=Jf⋅(dx1,…,dxn)t