映射的微分

开集, 向量值函数写成分量形式为

, 如果存在使得对于附近的点

则称处可微, 且线性映射

称为处的微分

可微 可导

如果处可微分, 则其分量处存在方向导数, 并且有

Jacobian矩阵

在上面的情况中, 还可以定义

Jacobian矩阵, 当时, , 即为梯度

全微分